У 1997 році на кафедрі кадастру територій відбувся перший випуск спеціалістів в Україні за напрямом «Кадастр».
Кафедру кадастру територій створено наказом ректора Національного університету «Львівська політехніка» професора Рудавського Ю.К. від 30 жовтня 2002 року № 149-10. Вона утворилась шляхом відокремлення від кафедри інженерної геодезії і кадастру, яку на той час очолював професор Перович Л.М. який став очільником новоствореної кафедри. З 2020 року виконуючим обов’язки завідувача кафедри призначено д.т.н., професора Губара Ю.П., який у 2022 році обраний завідувачем кафедри за конкурсом. Протягом існування кафедра здійснювала підготовку фахівців за спеціальністю 193 (тепер G18) «Геодезія та землеустрій» всіх рівнів вищої освіти за ОПП «Геодезія та землеустрій», ОПП «Землеустрій та кадастр», ОПП «Оцінка землі та нерухомого майна».
В організації та ставленні кафедри активну участь приймали відомі вчені: д.т.н., проф. Костецька Я.М.; д.т.н., проф. Джуман Б.М., найкращі науковці-методисти України: к.т.н., доц. Тартачинський Р.М. (2010р.); к.т.н., доц. Корницький Ю.М. (2007 р.); к.т.н., доц. Хропот С.Г. (2002-2009 р.); знані фахівці виробництва із землеустрою і кадастру Гагалюк М.І. (2002 р.), Кунтий Б.Г., Пархуць Б.І., Падляк І.М., Петришин А.Г.
У складі кафедри активно працюють: д.е.н., проф. Ступень Н.М., к.т.н., доц. Маланчук М.С., к.т.н., доц. Сай В.М., к.т.н., доц. Хавар Ю.С., к.е.н., доц. Музика Н.М., к.е.н. Гулько О.Р., старший викладач Винарчик Л.В., провідні інженери кафедри Вовк Г.О., Чернявська Л.Б., Мартинюк Т.В.
З 2015 року і по теперішній час діє угода з Державною службою України з питань геодезії, картографії та кадастру про співробітництво щодо підвищення кваліфікації інженерів із землеустрою та інженерів-геодезистів.
З 2017 року і по теперішній час першим заступником завідувача кафедри кадастру територій є к.т.н., доцент Хавар Ю.С. Сьогодні кафедра нараховує 8 працівників професорсько-викладацького складу. Щорічно колектив кафедри публікується у міжнародних та вітчизняних наукових видання, що входять у міжнародні наукометричні бази даних Scopus, Web of Science, фахові видання України.
Для викладання окремих навчальних курсів залучаються провідні спеціалісти-практики. Поєднання висококваліфікованого викладацького колективу з досвідченими практиками має свої переваги, які позначаються не тільки на рівні підготовки, фаховому формуванні спеціалістів, але й на їх особистих якостях, на їхньому світогляді, рівні розуміння життєвих ситуацій та вихованості. Високий науковий потенціал дозволяє кафедрі забезпечити належний рівень підготовки фахівців для роботи у нових умовах господарювання.
Впродовж останніх 5 років кафедра здобуває високий рейтинг у Національному університеті «Львівська політехніка» за основними показниками кадрового потенціалу, наукової, освітньої діяльності та міжнародної академічної співпраці.