Кафедра теорії права та конституціоналізму Навчально-наукового інституту права, психології та інноваційної освіти розпочала своє функціонування у структурі Національного університету «Львівська політехніка» згідно з наказом № 22-10 від 14 лютого 2011 року «Про створення Інституту права та психології» як підрозділ міжнародного права та філософії права, яка від 2021 року була об’єднана на сонові кафедр: конституційного та міжнародного права (завідувач д.ю.н., проф. Ковальчук В. Б. (2014-2021 рр.); історії держави і права (завідувач д.ю.н., проф. Макарчук В. С. (2011-2019 рр.); теорії та філософії права (завідувач д.ю.н., проф. Сливка С. С. (2011-2020 рр.).
Зміну назв підрозділу було здійснено відповідно до наказів Національного університету «Львівська політехніка». У 2019 році було утворено кафедру теорії, історії та філософії права, об’єднавши підрозділи історії держави і права із теорії та філософії права (наказ № 478-1-10 від 17 вересня 2019 р.). 2020 року об’єднано кафедру теорії, історії та філософії із підрозділом конституційного та міжнародного права (наказ № 313-1-10 від 30 червня 2020 р.). та утворено кафедру «Теорії та філософії права, конституційного та міжнародного права».
Згідно з наказом № 576-1-10 від 11 жовтня 2021 р. назву кафедри було перейменовано на «Теорії права та конституціоналізму» без зміни профілю підготовки фахівців.
Очолює кафедру теорії права та конституціоналізму доктор юридичних наук, професор, заслужений працівник освіти України Ковальчук Віталій Богданович. Під керівництвом Віталія Богдановича кафедра є однією з провідних структурних підрозділів в Інституті права, психології та інноваційної освіти Національного університету «Львівська політехніка». Кафедра об’єднує досвідчений та компетентний професорсько-викладацький склад із багаторічним досвідом в освітньо-науковій діяльності, до якого належать 13 докторів наук, 2 доктори філософії, 4 кандидати наук.
Науково-педагогічні працівники кафедри забезпечують навчальний процес на першому (бакалаврському), другому (магістерському) та третьому (освітньо-науковому) рівнях вищої освіти.
Колектив кафедри має високі іміджеві показники в освітній, науковій, педагогічній та методичній роботі, активно впроваджує сучасні компетенції та інноваційні підходи в освітній процес, бере активну участь у науковій міжнародній комунікації, проєктах, ґрантах та забезпечує підготовку кваліфікованих фахівців, здатних у майбутньому повноцінно реалізувати себе у юридичній сфері діяльності.
Концептуальним виміром практики освітян є формування загальнонаціональних і загальноосвітніх перспективних ціннісних моделей професіоналізму у сфері права, історії та філософії права, розвитку новітніх основ держави, утвердження її ідентичності на етапі європейської інтеграції. Для реалізації таких проєктів задіяно широкий інструментарій навчальної, наукової та методичної діяльності. Численні виховні заходи спрямовані на транслювання духовних засад, моральної самосвідомості – патріотизму, доброчесності і відданості обраній справі.